汽车电子系统级工具链的研究与实现

摘要

随着汽车电子技术在汽车产业的广泛应用,汽车电控系统和网络日益复杂,汽车电子软件开发管理难度增大,复用性和移植性变差,为此汽车电子的标准化工作被提上日程。2003年,全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子半导体与软件公司联合制定 AUTOSAR标准,致力于为汽车软件开发提供一个开放的、标准化的软件架构。
　　在AUTOSAR标准中,定义了系统开发的方法学,使用通用的技术手段,通过若干步骤完成系统的开发。AUTOSAR标准规范了汽车的网络通信层次,使用FIBEX描述汽车网络,然而在AUTOSAR标准产生之前,汽车的 CAN网络描述文件采用DBC文件。如果将DBC文件直接导入到AUTOSAR系统,就能节约汽车网络系统的设计时间和成本。本文在分析 AUTOSAR方法学的系统级开发流程的基础上,提出了系统级工具链的组成模块,设计和实现了网络通信设计工具和DBC导入工具。论文的主要工作包括如下几个方面:
　　(1)深入分析和研究了AUTOSAR方法学,在此基础上分析了汽车系统级工具链的组成,完成了工具链的总体设计;
　　(2)研究了AUTOSAR标准的网络通信层次,通过分析AUTOSAR基础开发平台Artop,提出了系统级工具链基于Ec lipse插件设计和实现各工具的技术手段,设计并实现了网络通信设计工具;
　　(3)通过对DBC文件的组成进行分析,结合AUTO AR的网络通信规范,提出DBC文件导入到AUTOSAR系统的方法,设计并实现了DBC导入工具;
　　(4)将网络通信设计工具和 DBC导入工具集成到系统级工具链中,对它们进行功能测试,测试结果表明上述工具达到了设计要求。

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第一章 绪论

1. 1研究背景

1. 2国内外现状研究

1. 3研究目的和意义

1. 4主要工作

1. 5论文组织结构

第二章 相关理论和开发环境

2.1 AUTOSAR分层软件结构

2.2 AUTOSAR方法学

2.3 AUTOSAR网络通信

2. 4 DBC文件结构

2.5 Eclipse平台和插件开发技术

2.6 Artop平台

2. 7本章小结

第三章 系统级工具链分析与设计

3. 1系统级工具链分析

3. 2系统级工具链总体设计

3. 3本章小结

第四章 网络通信设计工具的设计与实现

4. 1功能概述

4. 2网络通信模型

4. 3工具设计

4. 4工具实现

4. 5本章小结

第五章 DBC导入工具设计与实现

5. 1功能概述

5. 2模型定义

5. 3数据流分析

5. 4工具设计

5. 5工具实现

5. 6本章小结

第六章 工具集成和测试

6. 1工具集成

6. 2功能测试与验证

6. 3本章小结

第七章 全文总结与展望

7. 1全文总结

7. 2工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间获得的成果