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目录
第一章 绪论
1.1研究背景与意义
1.2 导航卫星自主定轨的研究现状
1.3 课题的提出和研究内容
1.4 论文结构
第二章 导航卫星自主定轨的基本模型
2.1 引言
2.2 星间链路自主定轨的原理
2.3 卫星动力学时空基准模型
2.4 星间观测频段的选择
2.5 自主定轨滤波器选择
2.6 本章小结
第三章 星间观测网络设计与自主定轨性能分析
3.1 引言
3.2 星间链路网络结构分析
3.3 静态扫描模式下的星间约束链路设计
3.4 动态扫描模式下的星间约束链路设计
3.5 卫星轨道预推建模
3.6 星间双向测距建模
3.7 星间链路自主定轨性能分析
3.8 本章小结
第四章 X射线脉冲星辅助定轨算法设计
4.1 引言
4.2 脉冲星定轨观测模型
4.3 脉冲星定轨的误差估计
4.4 基于星表误差修正的辅助定轨算法设计
4.5 数值仿真分析
4.6 本章小结
第五章 级联组合定轨算法设计
5.1 引言
5.2 联邦滤波对误差的不敏感性
5.3 级联定轨算法设计
5.4 级联组合定轨仿真分析
5.5 本章小结
第六章 结束语
6.1 本文工作总结
6.2 研究前景展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果