面向物流的嵌入式智能循迹小车的设计与调度算法研究

摘要

随着信息技术和经济全球化的发展,现代物流逐渐成为影响经济发展的一个关键因素。然而,传统意义上的物流运送已经远远不能满足激烈竞争的物流市场,因此,优化企业运输模式,设计出针对企业物流需求的智能小车及其控制方案将是国内外企业智能运输领域重点关注的焦点。
　　本论文面向工业物流企业设计了以S3C2440A为主控制器、功能完善、技术先进的能够按照设定的路线循迹行驶,具有自动避障、定点运输和多点连续运输功能的智能循迹小车,有效的解决了企业在产品智能配送过程中所面临的各种问题。
　　论文首先阐述了智能车辆在物流领域的发展现状,通过对当前工业物流行业中所遇到问题的分析,提出设计智能循迹小车的必要性和意义,详细的论述了智能循迹小车各个模块的软硬件设计;然后针对企业的物流需求,对智能循迹小车循迹及调度进行应用研究,设计出循迹轨道及上位机监控系统的人机界面,研究了遗传算法在车辆调度问题中的应用,并对实验数据做出了比对分析;接着通过实验研究智能循迹小车在多岔路口选择特定的迹线分支的方法,提出了提高小车灵活性和稳定性的抗干扰处理方法;最后通过实验验证,智能循迹小车能够在复杂的循迹路线轨道中按设定路线循迹行驶完成物流配送任务,并对运送的过程全程追踪记录,满足了企业物流的需求。

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第一章 绪论

§1.1选题背景及研究意义

§1.2智能车国内外研究概况

§1.3本课题的主要研究工作及创新点

§1.4论文的组织结构

第二章 智能循迹小车总体设计

§2.1智能循迹小车结构组成

§2.2智能循迹小车功能介绍

§2.3智能循迹小车总体设计流程

§2.4小结

第三章 智能循迹小车的硬件设计

§3.1硬件总体设计

§3.2智能循迹小车硬件电路设计

§3.3智能循迹小车实物图

§3.4小结

第四章 智能循迹小车的软件设计

§4.1软件设计的总体框架

§4.2硬件模块程序设计

§4.3小结

第五章 智能循迹小车循迹及调度研究

§5.1循迹轨道设计

§5.2上位机监控系统人机界面设计

§5.3调度算法的应用研究

§5.4小结

第六章 实验与验证

§6.1智能循迹小车多岔路口迹线分支选择

§6.2多岔路口转弯的抗干扰处理

§6.3智能循迹小车循迹测试

§6.4 小结

第七章 总结与展望

§7.1论文工作总结

§7.2展望

参考文献

致谢

作者在攻读硕士期间主要研究成果