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目录
第一章 绪论
§1.1 课题研究背景及意义
§1.2 螺丝机的研究现状
§1.3 本课题研究的关键技术
§1.4 本论文的主要工作
§1.5 本章小结
第二章 全自动锁螺丝机的构成分析
§2.1 全自动锁螺丝机的定义
§2.2 全自动锁螺丝机的构成
§2.3 全自动锁螺丝机的工作步骤
§2.4 全自动锁螺丝机的内部架构示意图
§2.5 本章小结
第三章 全自动锁螺丝机的螺丝孔坐标提取模块
§3.1 图像预处理相关理论
§3.2 螺丝孔边缘检测理论选择
§3.3 螺丝孔识别及特征提取
§3.4 本章小结
第四章 螺丝孔精确定位模块
§4.1 直流电机的建模
§4.2 直流电机控制系统架构
§4.3 Matlab/Simulink仿真分析
§4.4 本章小结
第五章 全自动锁螺丝机运动控制部分设计
§5.1 直流电机精确控制系统方案
§5.2 主控芯片选择
§5.3 增量编码器
§5.4 TMS320F28335外围电路
§5.5 主回路及驱动电路
§5.6 信号检测电路
§5.7 运动控制模块软件设计
§5.8 本章小结
第六章 结论与展望
§6.1 结论
§6.2 展望
参考文献
附录一 直流电机控制系统
附录二 TMS320F28335最小系统
致谢
作者在攻读硕士期间主要研究成果