声明
1 绪论
1.1课题背景
1.2自动化装配技术国内外研究现状
1.3自动化装配控制系统国内外研究现状
1.4主要研究内容
1.5论文整体安排
1.6本章小结
2挂锁自动装配系统机械结构设计
2.1挂锁的结构组成及使用原理
2.2挂锁自动装配系统简介
2.3弹子分离选向排序装置设计
2.4挂锁封装装置设计
2.5本章小结
3挂锁自动装配系统控制系统硬件设计
3.1 PLC简介及发展
3.2控制系统硬件总体设计
3.3 PLC系统设计
3.4传感器的设计
3.5抗干扰措施的设计
3.6报警装置的设计
3.7本章小结
4挂锁自动装配系统控制系统软件设计
4.1控制理论及方法
4.2 PLC程序工作流程
4.3 PLC程序设计
4.4控制程序的编写
4.5软件仿真
4.6本章小结
5挂锁自动装配系统视觉系统设计
5.1机器视觉检测系统机械结构
5.2机器视觉检测系统及其工作原理
5.3机器视觉检测算法
5.4检测结果与分析
5.5机器视觉检测系统与控制系统
5.6本章小结
6挂锁自动装配系统协调运行
6.1电气系统安装与布线
6.2挂锁自动装配系统调试运行
6.3问题处理
6.4可靠性分析
6.5运行总结
7总结与展望
7.1总结
7.2展望
致谢
参考文献
附录
