声明
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 基于视觉的运动控制网络系统分析
2.1 系统总体分析
2.2 电池片视觉检测方案
2.3 分布式多轴运动控制系统网络模型
2.4 本章小结
第3章 电池片视觉检测任务
3.1 电池片规格及缺陷类型
3.2 电池片形位校正参数提取
3.3 基于低秩分解的表面缺陷检测
3.4 本章小结
第4章 多轴运动控制网络在电池片分选中的应用
4.1 标准以太网的实时性分析
4.2 多轴运动控制系统网络通信结构
4.3 时钟同步技术
4.4 确定性的任务调度
4.5 实验结果与分析
4.6 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
