声明
第一章 绪论
1.1课题研究的背景及意义
1.2 国内外的研究现状
1.3论文的研究内容和章节安排
第二章 粒子群算法基础
2.1基本粒子群算法
2.2 单目标优化问题
2.3粒子群算法在单目标优化问题中的应用
2.4多目标优化问题
2.5 粒子群算法在多目标问题中的应用
2.6 本章小结
第三章 基于粒子群算法和滚动时域控制的机器人局部路径规划
3.1引言
3.2 基于粒子群算法的滚动时域控制模型
3.3 仿真和分析
3.4 实验和分析
3.5 本章小结
第四章 基于粒子群算法的滚动时域控制的改进算法
4.1 引言
4.2 局部极小值问题的解决
4.3 改进的基于粒子群算法的滚动时域控制方法
4.4 仿真和分析
4.5 实验和分析
4.6 本章小结
第五章 基于多目标粒子群算法的多机器人路径规划
5.1 引言
5.2 多机器人路径规划
5.3 仿真与分析
5.4 小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录
