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MASTER THESIS FOR PROFESSIONAL DEGREE
摘 要
缩略词表
第一章 绪 论
1.1 研究背景与意义
1.2 研究目标及主要内容
1.3 国内外研究现状
1.4 论文组织结构
第二章 图像拼接算法研究及优化
2.1 图像拼接基本原理及流程
2.2 图像畸变校正
2.2.1 摄像头设备参数
2.2.2 摄像头成像畸变
2.2.3 摄像头标定
2.3.1 图像配准概述
2.3.2 基于特征的图像配准方法
2.4 图像特征点提取匹配及算法优化
2.4.1 积分图像
2.4.2 DoH近似
2.4.3 构建尺度空间
2.4.4 描述SURF算子
2.4.5 特征点匹配
2.4.6 局部特征点提取和匹配优化
2.5.1 估计方法
2.5.2 仿射变换
2.5.3 变换矩阵通用优化
2.6.1 图像拼接
2.6.2 图像融合算法介绍
2.6.3 图像融合仿真结果
2.7本章小结
第三章 图像拼接算法在DSP上的实现
3.1 硬件平台
3.1.1 DM8168处理器概述
3.1.2 DM8168处理器架构
3.1.3 DM8168的核间通信
3.2.1 MCFW多通道框架
3.2.2 Link概述
3.2.3 Link链路搭建
3.2.4 Link通信的软件实现
3.3 图像拼接算法的实现
3.3.1 图像拼接算法实现步骤
3.3.2 数据图像空间动态分配和释放
3.3.3 视频数据YUV分量的提取
3.4 实现效果分析
3.5 本章小结
第四章 高清全景画面拼接应用系统的设计与实现
4.1 系统总体方案设计
4.2 软件开发平台
4.2.1 嵌入式Linux
4.2.2 虚拟机和串口信息
4.3.1 C/S基本架构
4.3.2 远程数据传输
4.3.3 守护进程的实现及验证
4.3.4 无线网卡驱动移植
4.3.5 程序上电自运行实现
4.4.1 画面拼接在系统中的实现
4.4.2 画面拼接实现的优化
4.4.3 画面拼接结果及分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 工作展望
致 谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
