声明
第一章 绪 论
1.1研究工作的背景与意义
1.2国内外研究历史与现状
1.2.1 红外探测技术的历史与现状
1.2.2 红外小目标检测技术的研究现状
1.3 发展前景
1.4本文的主要内容和结构安排
第二章 红外成像原理与小目标检测方法
2.1 红外成像原理
2.2 图像特性分析
2.2.1 目标特性分析
2.2.2 背景特性分析
2.2.3噪声特性分析
2.3红外图像降噪方法
2.3.1 均值滤波
2.3.2中值滤波
2.3.3频域低通滤波
2.4 红外小目标检测方法
2.4.1基于Harris角点检测的疑似小目标检测
2.4.2基于背景预测的小目标检测
2.4.3 基于加权高通滤波的小目标检测
2.4.4 检测目标综合判定
2.4.5 目标分割
2.4.6 建立目标运动轨迹
2.5 本章小结
第三章 基于DSP和FPGA的设计
3.1 引言
3.2 系统总体结构
3.3 系统需求
3.4.1 硬件选型
3.4.2 硬件总体架构
3.4.3 DSP模块
3.4.4 FPGA模块
3.4.5 外部接口
3.4.6 内部接口
3.5 本章小结
第四章 DSP软件模块设计
4.1 引言
4.2 主程序模块
4.3 串口通信模块
（1） 串口初始化子模块
（2） 串口数据接收子模块
（3） 串口数据发送子模块
4.4 Harris角点检测模块
4.5 背景预测检测模块
4.6 加权高通滤波检测模块
4.7 目标综合判定模块
4.8 目标分割模块
4.9 目标轨迹预测模块
4.10 符叠加模块
（1）波门叠加子模块
（2）十字线叠加模块
4.11 本章小结
第五章 系统调试与运行
5.1 开发与调试环境
5.2 测试环境
5.3 系统测试
5.3.1 目标检测测试
5.3.2 串口通信测试
5.3.3 运行效率测试
5.4本章小结
第六章 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 后续工作展望
致谢
参考文献
