声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究背景及意义
1．2课题研究现状
1．2．1 NURBS曲线拟合研究现状
1．2．2 NURBS曲线速度规划研究现状
1．3主要研究内容
1．3．1关键问题解析
1．3．2论文内容与组织框架
第2章NURBS曲线数学理论与数据点集预处理
2．1 NURBS曲线的基本概念
2．2数据点集预处理算法
2．2．1数据点集划分原则
2．2．2问题点识别与处理
2．3数据点参数化
2．4 GM代码解析
2．5预处理算法实现与验证
2．6本章小结
第3章针对空间稠密点列的NURBS曲线自适应拟合算法
3．1 NURBS曲线拟合方法探究
3．2自适应的NURBS曲线拟合算法——FKTP算法
3．2．1求解数据点离散曲率
3．2．2针对空间点列的特征点识别模块
3．2．3自适应的局部节点配置模块
3．2．4全区间误差控制的节点插入模块
3．3 NURBS插值曲线控制顶点的计算
3．4算法流程
3．5本章小结
第4章自适应的NURBS曲线速度规划算法
4．1 NUBRS曲线速度规划方法概述
4．1．1 S曲线加减速算法
4．1．2双向S曲线加减速算法
4．2针对NURBS曲线的速度规划预处理方法
4．2．1基于FKTP算法的曲线分段与曲率计算方法
4．2．2 NURBS曲线弧长计算方法
4．2．3速度规划前瞻
4．3 NURBS曲线自适应速度规划算法
4．3．2速度规划原则
4．3．3双向会合判断准则
4．3．4针对双向会合的速度自适应调整策略
4．3．5会合点的确定与插补的完成
4．4目标插补点计算
4．5算法流程
4．6本章小结
第5章NURBS曲线拟合及其速度规划算法系统实现与性能测试
5．1系统实验平台搭建
5．1．1平台硬件实现
5．1．2平台软件实现
5．2 NURBS曲线拟合实例与算法性能分析
5．2．1二维曲线拟合实例与对比分析
5．2．2三维曲线拟合实例与对比分析
5．3 NURBS曲线速度规划实例与算法性能分析
5．3．1海豚轮廓线速度规划实例与对比分析
5．3．2叶片轮廓线速度规划实例与对比分析
5．4本章小结
6．1论文总结
6．2创新点
6．3展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研成果
致谢
