基于焊接熔池表面特征参数的建模与控制研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1概述

1.2课题背景

1.3熔池表面特征参数研究现状

1.4焊接熔池传感技术

1.4.1红外传感法

1.4.2熔池振荡法

1.4.3视觉传感法

1.5机器视觉传感技术

1.5.1一维视觉传感技术

1.5.2二维视觉传感技术

1.5.3三维视觉传感技术

1.6 本文主要内容

1.7 本文的创新点

第2章 熔池表面形貌采集实验系统

2.1引言

2.2焊接熔池形貌采集实验系统

2.3主要硬件结构

2.3.1焊接设备平台

2.3.2图像采集系统

2.3.3焊接设备及其他硬件

2.4本章小结

第3章 焊接熔池图像采集实验

3.1 引言

3.2 不同像素相机拍摄熔池图像实验

3.3 不同帧率的相机拍摄熔池图像实验

3.4不同焊接参数下的拍摄熔池实验

3.5本章小结

第4章 焊接熔池表面图像处理

4.1 引言

4.2 图像处理

4.2.1图像处理技术

4.2.2 焊接的图像处理

4.3本章小结

第5章 焊接熔池参数标定及建模

5.1 引言

5.2相机标定及图像校正

5.2.1 相机标定

5.2.2 图像校正

5.3熔池表面建模

5.3.1建立数学模型

5.3.2建模

5.4本章小结

第6章 结论及展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果