声明
本论文专用术语的注释表
第一章 绪论
1.1 课题背景
1.2 不确定信息下的一致性问题及研究进展
1.2.1 图知识
1.2.2 多主体模型及其在不确定信息下的一致性协议设计
1.2.3 不确定信息下一致性问题的研究进展
1.2.4 当前研究存在的问题
1.3 不确定信息下的网络节点定位概述
1.4 本文的主要工作
第二章 不确定信息下单积分器多主体系统的一致性
2.1 引言
2.2 问题描述
2.2.1 多主体系统模型及一致性协议
2.2.2 一致性问题到稳定性问题的转换
2.3 主要结果
2.3.1 加性噪声或相对状态依赖的乘性噪声下的一致性结果
2.3.2 非相对状态依赖的乘性噪声下的一致性结果
2.4 仿真结果
2.4.1 相对状态依赖的乘性噪声或加性噪声下的仿真
2.4.2 非相对状态依赖的乘性噪声下的仿真
2.5 本章小结
第三章 乘性噪声下双积分器多主体系统的一致性
3.1 引言
3.2 问题描述
3.2.1 多主体系统模型
3.2.2 一致性协议设计
3.3 主要结果
3.4 仿真结果
3.5 本章小结
第四章 一致性在基于相对位置的网络定位中的应用
4.1 引言
4.2 预备知识与问题描述
4.2.1 不考虑噪声时的节点定位
4.2.2 考虑噪声时的节点定位
4.3 主要结果
4.3.1 不依赖于公共参考框架的节点定位算法设计
4.3.2 收敛分析及主要结果
4.4 仿真结果
4.4.1 本章所提算法下的仿真
4.4.2 不同定位算法下的仿真
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 内容总结
5.2 研究展望
5.2.1 有待研究的一致性问题
5.2.2 基于一致性的应用中存在的问题
致谢
参考文献
作者简介(包括论文和成果清单)
