第一章 绪论
1.1概述
1.1.1课题背景
1.1.2研究目的和意义
1.2国内外相关领域历史与研究现状、应用及发展
1.2.1国内外相关领域历史与研究现状
1.2.2发展趋势
1.2.3各厂商产品情况汇总
1.3关键技术问题分析
1.4研究思路
1.5论文研究内容
1.6论文组织结构
第二章 陀螺寻北仪的工作原理及结构方案
2.1惯性导航的基本原理
2.1.1平台式惯导系统
2.1.2捷联式惯导系统
2.2陀螺寻北仪的工作原理
2.2.1陀螺寻北系统的分类
2.2.2陀螺仪的工作原理
2.3陀螺寻北仪结构方案
2.4原寻北仪结构的几种方案
2.4.1原寻北仪结构方案一
2.4.2原寻北仪结构方案二
2.4.3原寻北仪结构方案三
2.5本章小节
第三章 高精度小型化陀螺寻北仪的结构设计
3.1高精度陀螺寻北仪结构指标要求
3.2陀螺寻北仪的安装要求
3.3陀螺寻北仪的组成
3.4回转机构（IMU）的结构设计
3.4.1转动惯量分析及主要元件选型设计
3.4.2轴承的选型设计
3.4.3陀螺和加速度计电路板的支撑设计
3.4.4旋转限位的设计
3.4.5减震器的设计
3.5机箱组合的设计
3.6插件单元的功能
3.6.1控制板
3.6.2功率板
3.6.3电源板
3.7材料选择
3.8布线和密封设计
3.8.1布线设计
3.8.2密封设计
3.9本章小结
第四章 陀螺寻北仪有限元分析及优化设计
4.1有限元分析简介
4.2陀螺寻北仪有限元分析的内容、目的和意义
4.3有限元分析的已知条件
4.3.1振动参数
4.3.2冲击参数
4.4回转机构（IMU）分析
4.4.1回转机构（IMU）模态分析
4.4.2回转机构（IMU）随机振动分析
4.4.3回转机构（IMU）冲击响应分析
4.5陀螺寻北仪分析
4.5.1陀螺寻北仪模态分析
4.5.2陀螺寻北仪随机振动分析
4.5.3陀螺寻北仪冲击响应分析
4.6本章小结
第五章 陀螺寻北仪振动和冲击试验
5.1试验目的
5.2试验依据
5.3试验的测试原理
5.3.1动态测量与数据采集
5.3.2动态信号分析
5.4振动试验
5.4.1公路运输振动试验
5.4.2随机振动试验
5.5冲击试验
5.5.1试验说明
5.5.2试验过程
5.6本章小结
第六章 总结与展望
6.1本文总结
6.2展望
致谢
参考文献
硕士期间研究成果及论文发表情况
