行驶系统液压驱动控制研究与实现

摘要

论文首先综述了国内外液压驱动控制技术的发展状况，紧接着详细研究了行驶系统液压驱动控制在摊铺机上的应用。在分析摊铺机工作原理，组成结构以及对行驶系统进行运动分析与受力分析的基础上，建立了行驶系统速度特性方程，并进一步分析了行驶驱动系统的速度特性，设计出行驶系统的控制方案，完成了对比例电磁铁，比例泵，液压马达，控制器及控制软件的选用。 为了保证摊铺机的工作性能，论文针对摊铺机的起步，停车，转场状态，摊铺状态等不同的作业工况分别设计了控制算法，以使得摊铺机能在各工况下平稳工作。为达到上述目的，论文对起步过程中的控制算法进行了详细研究，给出了最短斜坡时间函数，当在摊铺工况下应用数字PID控制算法和模糊自整定控制算法，使摊铺机的控制水平达到一个新的高度。实际证明论文所设计的各种控制方法是有效的。 为了验证上述控制算法的合理性，论文的后半部分介绍了在BODAS软件平台上，利用BODAS语言，完成了行驶系统的程序设计，并将程序应用于LTUH75摊铺机，进行了实验研究。现场标定了摊铺机左右变量泵的最小电流，最大电流，起步加速时间等参数，记录了在不同速度状态下满足摊铺机恒速特性的PID值。通过对不同速度段PID值的调整，建立模糊PID参数数据库，通过分析摊铺机在开环和闭环状态下，系统在起步，停车，加速，减速等不同状态下的稳定性与响应速度，证明了模糊PID控制理论设计在摊铺机恒速控制系统上应用的合理性与可行性。

目录

文摘

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1绪言

2速度特性研究

3行驶系统基本控制方案

4控制器运算方法

5行驶系统控制算法的实现

致谢

参考文献