基于双MSP430F149单片机的车载监控终端的设计

摘要

为了缓解日益严重的交通问题，人们曾采取了各种手段。随着近20年来计算机技术、通信技术、信息技术的飞速发展，将人、车、路综合起来，用系统的观点进行思考，并把先进的计算机、通信、控制技术运用于运输系统的智能交通系统（intelligent transport systems，简称ITS）就很自然地诞生了。 车辆定位监控系统是ITS的重要组成部分之一，它将全球卫星定位技术、地理信息技术（GIS）和现代通信技术结合在一起。通过车载移动终端，实时地将车辆的动态位置、速度、状态等信息通过无线通信链路传送至监控中心，监控中心结合矢量电子地图对车辆位置、速度等信息进行显示，并能通过无线通信链路对远程车辆进行通信，远程遥控等操作。 本位论述了基于双MSP430F149单片机的车辆监控系统车载移动终端的设计。在设计中，采用了TI公司的16位高性能低功耗处理器MSP430系列单片机、Sony Ericsson公司的新一代GPRS通信模块GR47和高信噪比的HiMARK AR2010 GPS接收机，使得车载机具有较高的开发效率和可靠性。 本文全面介绍了GPS全球卫星定位系统的来历、发展、技术实现以及我国对GPS技术的应用；介绍了GPRS技术的来历、发展、实现、应用领域；最后详细介绍了车载监控系统车载移动终端的硬件电路设计和软件设计，并给出了测试的结果。 鉴于系统对多串口通信和多任务实时处理的要求，本系统采用了双MSP430F149单片机的结构。在保证多模块间稳定通信和多任务实时处理的前提下，双MSP430F149单片机之间充分利用空余资源相互监控，大大提高了系统的稳定性。 试验结果表明，该系统达到了设计目标，具有覆盖范围广，数据可靠性高，性能稳定等优点，能产生较好的经济效益和社会效益。