数控齿条成形磨齿机PLC控制系统的研制

摘要

目前国内齿轮齿条很大程度上在普通机床磨削加工，精度质量等难以保证。在普通磨齿机上增加自动化控制系统，采用成形法磨削齿条可以精简机床机械结构，减少传动链误差，提高齿条磨削精度。
　　 本文分析了国内外齿条成形磨齿机的发展情况和成形法磨齿加工原理，研发了数控齿条成形磨齿机。
　　 首先，根据齿条成形磨削工艺，提出了数控齿条成形磨齿机的控制系统框架。数控成形齿条磨齿机以可编程控制器（PLC）为控制核心，完成成形砂轮的旋转运动、工作台的分齿定位运动和液压缸的纵向进给运动，通过人机界面输入命令和加工数据，辅以操作面板方便安全进行操作。
　　 其次，基于磨齿机控制系统结构和加工要求，选取硬件构建通讯系统，规划电气线路并设计了软件程序。硬件结构由可编程控制器、光栅尺、触摸屏和交流伺服驱动系统组成。控制系统的软件设计包括：人机界面和PLC控制程序编制。
　　 最后，深入研究了基于PLC的工作台分齿精度控制技术，详细讨论了光栅尺与伺服电机、滚珠丝杠全闭环控制的实现。
　　 数控齿条磨齿机可以满足企业对齿条磨削高质高效的要求，为国内数控成形齿条磨削技术的发展提供了重要的参考，具有很高的研究价值。

目录

文摘

英文文摘

声明

1 绪言

2 齿条成形磨削运动和控制分析

3 磨齿机控制系统的硬件设计

4 磨齿机控制系统的通讯构建

5 磨齿机控制系统的软件设计

6 磨齿机分齿精度控制技术

7 总结与展望

致谢

参考文献

附录