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目录
1 绪论
1.1 引言
1.2 虚拟样机技术综述
1.3 课题研究的意义及主要内容
1.4 本文研究的主要内容
2 大型节臂渐进折弯工艺分析及自动送料动作设计
2.1 渐进折弯工艺分析
2.2 折弯件在自身重力作用下的自由翻转分析
2.3 送料装置总体结构的初步设计
2.4 自动送料动作的设计
2.5 本章小结
3 基于MSC/ADAMS的送料动作模拟与仿真
3.1 刚柔耦合仿真基本理论
3.2 刚柔耦合系统模型的建立
3.3 推料动作的运动学模拟
3.4 整体送料方案的运动学与动力学模拟
3.5 本章小结
4 自动送料装置的结构设计
4.1 执行系统的设计
4.2 导向系统的设计
4.3 传动系统的设计
4.4 自动送料装置机架的设计
4.5 本章小结
5 自动送料装置整机装配及强度校核
5.1 自动送料装置虚拟样机建立的基本方法
5.2 前送料装置的装配
5.3 后送料装置的装配
5.4 基于workbench的整机静力学仿真
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士学位期间发表论文目录