声明
1 绪论
1.1 选题背景和意义
1.2 伺服压力机及装备的国内外相关的研究现状
1.3 伺服压力机及控制的研究现状
1.4 本论文的主要研究内容
2 伺服压力机电机模型和机械结构模型的研究
2.1 伺服压力机电机模型的研究
2.1.1 永磁同步电机的概述
2.1.2 永磁同步电机的数学模型
2.2 伺服压力机机械结构分析
2.3 本章小结
3 伺服电机旋转角度的求取
3.1 冲压曲线轨迹的设计
3.2三次样条插值法拟合工艺曲线
3.2.1 三次样条插值法原理
3.2.2 拉深工艺曲线的拟合
3.3 Newton 迭代法求解伺服电机旋转角度
3.3.1 原理
3.3.2 Newton迭代法的几何意义
3.3.3 基于MATLAB平台求解曲柄的旋转角度
3.4 本章小结
4 伺服压力机硬件控制系统的设计
4.1硬件电路整体设计
4.2 ARM控制板最小系统电路设计
4.3程序下载电路
4.4 接口转换和串口通信电路
4.5 差分信号和单端信号之间的转换电路
4.6 本章小结
5 全文总结与展望
5.1 全文总结
5.2 研究展望
致谢
参考文献
