声明
1 引言
1.1课题来源及背景
1.2 课题的目的及意义
1.3虚拟现实概述
1.3.1虚拟现实的定义
1.3.2虚拟现实起源
1.3.3虚拟现实技术
1.3.4运动康复结合虚拟现实的必要性
1.4 国内外研究现状及其存在的问题
1.4.1 基于传感器的动作捕捉国内外研究现状
1.4.2 国内外基于虚拟现实的康复系统研究现状
1.4.3 存在的问题
1.5论文的主要研究内容
1.6 论文组织结构
2 无线穿戴式运动捕捉系统设计
2.1 无线穿戴式肢体运动捕捉系统介绍
2.1.1系统基本结构
2.1.2 软硬件环境简介
2.2 无线穿戴节点介绍与设计
2.2.1 传感器模块
2.2.2 蓝牙模块介绍
2.2.3 电源模块介绍
2.2.4 无线穿戴节点整体设计
2.3人体姿态解算与重建
2.3.1姿态奇异值
2.3.2万向节死锁
2.3.3四元数与旋转
2.3.4 快速人体姿态重建原理
2.3.4姿态数据捕捉实验
2.4 数据处理与通信软件设计
2.4.1数据通信与处理软件架构设计
2.4.2运动轨迹点说明
2.4.3数据异常情况分析与处理
2.5 基于传感器与光学实验以及数据分析
2.6 本章小结
3 虚拟训练游戏设计与实现
3.1 unity3d人物模型运动方法研究
3.1.1虚拟人物运动驱动方法
3.1.2关节运动约束
3.1.3基于关键帧和正向运动学的虚拟人物运动
3.2 虚拟训练游戏设计
3.2.1虚拟训练场景设计原则
3.2.2游戏系统功能设计
3.3虚拟训练游戏实现
3.4上肢运动跟踪训练场景
3.4.1上肢运动跟踪功能实现
3.3.2上肢训练运动实验数据分析
3.5 机械臂除障训练游戏
3.5.1游戏整体框架设计与实现
3.5.2虚拟场景设计与实现
3.5.3 游戏规则与功能
3.5.4游戏控制设计
3.5.5游戏资源管理设计
3.6 本章小结
4 上肢运动功能康复系统评定与实验结果
4.1 康复评定方法选择
4.2上肢康复系统评定量表选择
4.3康复系统结合康复评定初步实验以及结果
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录Ⅰ 攻读硕士期间发表的文章和专利
