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目录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究意义
1.2 国内外在扑翼飞行领域的研究现状与分析
1.3 本文的主要研究内容
第2章 机器海鸥的作业环境与需求分析
2.1 引言
2.2 机器海鸥的作业环境分析
2.3 需求分析
2.4本章小结
第3章 机器海鸥的方案设计与运动学分析
3.1 引言
3.2 机器海鸥的方案设计
3.3 扑动机构的运动学分析
3.4 本章小结
第4章 机器海鸥原理样机的研制
4.1 引言
4.2 样机参数的设计以及器件选型
4.3 加工与装配
4.4 本章小结
第5章 实验系统研制及实验研究
5.1 引言
5.2 实验系统的设计
5.3 第一代样机的实验与结果分析
5.4 改进的样机方案——第二代样机
5.5 第二代样机的实验与结果分析
5.6本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
声明
致谢