第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 激光3D图像传感器国内外发展现状
1.2.1 传统机械转动式激光3D图像传感器国内外现状
1.2.2 其它扫描激光3D图像传感器现状
1.3 光学扫描技术研究现状
（1）检流计式振镜扫描
（2）旋转多面体扫描
（3）MEMS微镜扫描
1.4 回波脉冲定时甄别器和飞行时间测量技术研究现状
1.4.1 定时甄别器
1.4.2飞行时间测量现状
1.5 MEMS扩角光学系统研究现状
1.6课题主要研究内容
第2章 MEMS大视野扫描激光图像传感器总体设计
2.1 引言
2.2 MEMS微镜扫描的动力学模型与追踪控制方法
2.2.1 MEMS微镜扫描的动力学模型
2.2.2 MEMS微镜扫描的追踪控制方法
2.3 准直光学系统有效焦距的选择
2.3.1 激光束空间覆盖率
2.3.2 准直器透镜设计
2.4 非成像光学系统
2.4.1 非成像光学系统接收回波的特性
2.4.2 探测器参数
2.5 激光器参数选择
2.5.1 探测目标的特性
2.5.2 大气背向散射特性
2.5.3 激光器参数
2.6 MEMS扫描3D图像传感器系统结构
2.7 本章小结
第3章 大视野高速高效激光MEMS扫描技术
3.1 引言
3.2 大视野MEMS扫描光学系统设计
3.2.1 大视野光学扩角系统的设计原理
3.2.2 光学扩角系统设计结果及评价
3.3 MEMS微镜扫描的特性
3.3.1 MEMS扫描角度与驱动电压振幅的关系
3.3.2 MEMS扫描轨迹的控制与测试
3.4 高重频脉冲光纤激光器技术
3.4.1 光纤激光器的MOPA原理介绍
3.4.2 脉冲激光的产生
3.4.3 高重复频率脉冲激光输出的实验测试及结果
3.5本章小结
第4章 大视场高灵敏度回波激光脉冲接收技术
4.1 引言
4.2 大视场接收光学系统设计
4.3 回波脉冲到达时刻的甄别技术
4.3.1 恒比定时的原理
4.3.2 恒比定时上升沿斜率变化对定时的影响
4.3.3 恒比定时电路的设计
4.3.4. 恒比定时电路的实验测试
4.4 发射与回波脉冲差分式快速时间间隔测量技术
4.4.1 时间数字转化芯片GP22的测时原理
4.4.2 GP22高速时间数字转化器测时电路原理图
4.4.3 差分时间间隔测量及评估
4.5 本章小结
第5章 MEMS扫描成像实验研究
5.1 引言
5.2 实验系统结构
5.2.1 系统机械结构
5.2.2 激光脉冲发射与MEMS扫描镜的同步
5.3 扫描图样的坐标校正
5.4 MEMS扫描与测时之间的校准
5.4.1 扫描坐标插值处理
5.4.2 MEMS扫描模块与测时模块的校准
5.5 目标场景的扫描成像实验
5.5.1 单点测距
5.5.2 扫描成像实验测试
5.5.3 目标成像坐标校正
5.6 系统测距精度分析
5.6.1 测距精度与距离分辨率概念
5.6.2 系统的测距精度
5.7 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
个人简历
