声明
1 引言
1 .1 研究背景与意义
1 .2 国内外研究现状及发展趋势
1 .3 主要研究内容及技术路线
1 .4 本章小结
2 营养软钵自动装土机的总体方案设计
2 .1 营养软钵装土的人工作业流程
2 .2 营养软钵自动装土机的功能要求及其动作过程分解
2 .3 自动控制方案设计
2 .4 驱动元件及执行机构的方案设计
2 .5 系统方案设计
2 .6 本章小结
3 营养软钵自动装土机的机械结构设计
3 .1 整机结构设计与工作原理
3 .2 供袋机构设计
3 .3 开袋机构设计
3 .4 撑袋机构设计
3 .5 本章小结
4 气动系统的设计
4 .1 气动回路的设计
4 .2 气动元件的选型
4 .3 本章小结
5 电气控制系统的设计
5 .1 电气控制系统的硬件设计
5 .2 电气控制系统的软件设计
5 .3 营养软钵自动装土机的调试
5 .4 本章小结
6 结论与展望
6 .1 结论
6 .2 研究展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士期间的学习和科研情况