基于虚拟样机技术的无杆飞机牵引车的仿真研究

摘要

随着民航技术的发展，对无杆飞机牵引车的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下，采用新技术、新方法已成为提高产品竞争力的主要途径。在计算机技术迅猛发展的形势下，车辆虚拟开发技术得到了快速发展。ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical System)是当今应用最为广泛的机械系统动力学分析软件，其集建模、仿真、优化等于一体，可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量，从而达到提高产品竞争力的目的。 本文以多刚体系统动力学的理论方法为基础，以某无杆飞机牵引车为研究对象，首先利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了该车的虚拟样机模型。其次，做了大量的仿真试验。根据相关国家标准进行了平顺性随机输入虚拟行驶试验，结果表明，该车的平顺性良好。再次，结合相关标准，对车辆进行了转向盘转角阶跃输入操纵稳定性试验，从ADAMS中得到其仿真结果曲线。最后，根据相关标准，对无杆飞机牵引牵引载荷进行了两种工况下的仿真试验并得出结论。 整个研究工作以无杆飞机牵引车的虚拟设计、虚拟分析为核心，对于减少产品开发过程中物理样机的制造成本和工作量，缩短开发时间具有现实意义。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1课题选题背景及意义

1.2本课题国内外研究现状

1.3飞机牵引车概述

1.3.1飞机牵引车的用途

1.3.2飞机牵引车的种类

1.4论文的主要研究内容

1.5本文主要创新点

1.6本文结构安排

第二章虚拟样机技术、多体动力学理论概述

2.1虚拟样机技术概述

2.1.1虚拟样机技术的定义

2.1.2虚拟样机技术的研究范围

2.1.3虚拟样机技术的特点

2.1.4虚拟样机技术的应用

2.2多体动力学理论概述

2.2.1多体动力学简介

2.2.2ADAMS的理论基础和求解方法

2.3本章小结

第三章基于ADAMS软件的多体动力学模型的建立

引言

3.1动力学分析软件MSC.ADAMS介绍

3.1.1 ADAMS软件概述

3.1.2 ADAMS软件模块介绍

3.1.3ADAMS软件建模基础

3.2无杆飞机牵引车的原理和特点

3.3建立无杆飞机牵引车虚拟样机模型

3.3.1引言

3.3.2建立模型

3.3.3模型验证

3.4抱轮举升机构的运动学仿真

3.4.1仿真设置

3.4.2仿真分析及结果

3.5本章小结

第四章平顺性仿真

引言

4.1汽车的平顺性概述

4.1.1汽车的平顺性及其研究意义

4.1.2影响汽车平顺性的因素

4.2路面谱

4.2.1随机路面不平度的拟合理论

4.2.2随机路面的生成

4.3平顺性的评价方法

4.4平顺性随机输入行驶试验

4.4.1低速状态下的仿真试验

4.4.2高速状态下的仿真试验

4.5本章小结

第五章操纵稳定性仿真

引言

5.1操纵稳定性的评价方法

5.1.1开环和闭环评价

5.1.2客观和主观评价

5.2转向瞬态响应仿真试验(转向盘转角阶跃输入)

5.2.1仿真工况的设定

5.2.2仿真结果

5.3本章小结

第六章牵引载荷的仿真试验

引言

6.1相关标准及定义

6.1.1标准概述

6.1.2相关定义及要求

6.2仿真试验

6.2.1维修牵引试验

6.2.2顶推试验

6.3本章小结

第七章结论语

致谢

参考文献

硕士期间发表论文