声明
致谢
摘要
1 绪论
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的与意义
1.2 国内外研究与发展现状
1.2.1 国外研究与发展现状
1.2.2 国内研究与发展现状
1.3 人体工程学在护理床研究中的应用
1.4 课题来源及主要研究内容
1.4.1 课题来源
1.4.2 主要研究内容
2 多功能护理床设计要素的确定
2.1 护理床的设计原则
2.2 基本设计参数的确定
2.2.1 护理床床体尺寸
2.2.2 承载能力参数
2.2.3 功能实现参数
2.3 护理床的驱动方式和控制策略
2.4 本章小结
3 护理床的结构设计及仿真分析
3.1 护理床的床架结构设计
3.2 起背运动机构
3.2.1 起背运动机构构型设计
3.2.2 起背运动机构的运动学分析
3.2.3 起背运动机构的动力学分析
3.2.4 起背运动机构的仿真分析
3.2.5 起背运动机构的结构设计
3.3 曲腿运动机构
3.3.1 曲腿运动机构构型设计
3.3.2 曲腿运动机构的运动学分析
3.3.3 曲腿运动机构的仿真分析
3.3.4 曲腿运动机构的结构设计
3.4 侧翻身运动机构
3.4.1 侧翻身运动机构构型设计
3.4.2 侧翻身运动机构的运动学分析
3.4.3 侧翻身运动机构的仿真分析
3.4.4 侧翻身运动机构的结构设计
3.5 多功能护理床的虚拟样机设计
3.6 本章小结
4 护理床床体关键零部件的有限元分析
4.1 有限元方法及分析软件简介
4.2 床架的有限元分析
4.3 起背运动机构的有限元分析
4.4 本章小结
5 护理床用坐便器集成系统的研制
5.1 坐便器集成系统的工作原理
5.2 位置转换机构结构设计
5.3 气路系统设计
5.3.1 集便装置
5.3.2 气体后处理装置
5.4 水路系统设计
5.4.1 出水装置
5.4.2 参数设计及元器件的选型校核
5.4.3 坐便体结构设计
5.5 坐便器集成系统的装配与调试
5.6 坐便器集成系统性能试验
5.6.1 试验准备与操作
5.6.2 试验结果与讨论
5.7 护理床整体设计及控制系统方案
5.8 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 对后续研究工作的展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况