声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 RTK研究现状
1.3 伪卫星技术与发展状况
1.4 主要研究内容
第二章 卫星导航与伪卫星基础
2.1 GPS系统简介
2.1.1 GPS简介
2.1.2 坐标系统与时间系统
2.2 伪卫星系统
2.2.1 伪卫星的组成
2.2.2 伪卫星系统应用
第三章 伪卫星定位数据处理方法
3.1 伪卫星定位参数估计方法
3.1.1 Kalman滤波模型
3.1.2 最小二乘
3.1.3 UKF
3.2 伪卫星数据质量分析
3.2.1 伪卫星信号强度变化与兼容性
3.2.2 伪卫星多路径误差
3.3 室外伪卫星定位实验
3.4 本章小结
第四章 低成本导航芯片快速定位方法
4.1 单频周跳探测方法
4.1.1 多普勒法
4.1.2 伪距相位组合法
4.1.3 双差高次差法
4.2 整周模糊度解算方法
4.3 实验分析
4.4 本章小结
第五章 GPS系统和伪卫星融合定位方法
5.1 伪卫星增强GPS系统
5.1.1 精度因子
5.1.2 伪卫星与GPS组合定位模型
5.2 实验分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士期间的学术活动及成果情况
致谢
