声明
1 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究与发展动态
1.3 论文主要内容及章节安排
2 LFMCW雷达系统介绍
2.1 LFMCW雷达工作原理
2.2 对称三角线性调频连续波雷达理论基础
2.2.1 对称三角线性调频连续波雷达工作原理
2.2.2 对称三角线性调频连续波信号分析
2.3 LFMCW雷达信号处理算法
2.3.1 LFMCW雷达测角原理
2.3.2 LFMCW雷达动目标显示(MTI)
2.3.3 恒虚警检测(CFAR)
2.4 LFMCW雷达系统构成
2.4.1 天线及射频模块
2.4.2 模拟信号处理模块
2.4.3 数字信号处理与数据处理模块
2.5 本章小结
3 LFMCW雷达发射模块及模数-数模转换电路设计
3.1 LFMCW雷达发射模块设计与验证
3.2 LFMCW非线性校正
3.3 基于FPGA模数转换设计与验证
3.4 本章小结
4 基于FPGA的LFMCW雷达目标检测模块设计
4.1 AXI总线协议
4.2 数据缓存
4.3 信号预处理
4.3.1 I,Q去除直流分量
4.3.2 I,Q扣除点及补零
4.3.3 定点数转浮点数
4.4 杂波抑制及二维FFT
4.4.1一维加权
4.4.2 一维FFT
4.4.3 对消
4.4.4 二维FFT
4.5 多普勒域CFAR
4.5.1 OS-CFAR算法模型
4.5.2 OS-CFAR检测器FPGA实现
4.5.3 FPGA仿真验证
4.6 FPGA资源使用分析
4.7 本章小结
5 FPGA与DSP互连技术
5.1 RapidIO简介
5.2 RapidIO传输协议
5.2.1 RapidIO协议层次结构
5.2.2 RapidIO传输流程
5.2.3 RapidIO 常用的I/O操作
5.2.4 消息操作
5.2.5 RapidIO包格式
5.3 RapidIO基本操作
5.4 EMIF总线技术
5.4.1 EMIF与FPGA的接口信号
5.4.2 EMFIA地址影射
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
附录
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