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第一章绪论
1.1引言
1.2课题背景
1.2.1倒车雷达概述
1.2.2我国倒车雷达发展现状
1.2.3倒车雷达的发展趋势
1.3论文选题意义
1.4论文主要研究内容
第二章系统总体设计和关键技术
2.1系统的设计思想和目标
2.2系统总体结构
2.3系统的关键技术介绍
2.3.1超声波的测距技术
2.3.2嵌入式系统
2.3.3 Linux操作系统
2.3.4基于USB的视频捕获技术
第三章系统硬件设计与实现
3.1系统硬件总体设计
3.2终端硬件具体实现
3.2.1核心板
3.2.2核心板的电源电路设计原理图
3.2.3时钟电路及复位电路设计
3.2.4超声波发生电路
3.2.5超声波接收电路
3.2.6语音报警系统电路
3.3硬件系统的PCB板的设计原则
3.3.1注意电源的质量与分配
第四章软件设计
4.1嵌入式Linux系统软件开发要尼过5步骤:[24]
4.1.1编译和移植Bootloader
4.1.2开发环境的建立
4.1.3移植置裁剪Linux内核(Kernel)驱动程序的编写添加
4.1.4文件系统(Ramdisk)的安装
4.1.5用户空间(User)程序的开发
4.2系统软件总体设计思路
4.3linux的USB驱动程序
4.3.1驱动程序支持的设备
4.3.2注册USB驱动程序
4.3.3探测和断开
4.3.4提交和控制urb
4.3.5驱动模块的编译、配置和使用
4.4摄像头部分视频捕获的软件
4.4.1视频驱动加载运行
4.4.2视频捕获软件的流程图如(4-4)所示
4.5超声波发射和接收部分的软件
4.6LCD的显示加载及其驱动开发
4.6.1LCD的工作原理
4.6.2 LCD的图形显示方式
4.6.3显示器的配置
4.6.4显示器的驱动开发程序
第五章总结与展望
5.1系统的工程实践
5.2系统的创新点
5.3课题展望
参考文献
致 谢
曲阜师范大学;