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基于TDIM的合成视景系统完整性与可用性研究

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第一章 绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.3研究意义

1.4本文主要工作

1.5 本文组织结构

第二章 相关基础知识

2.1基本概念

2.2传感器

2.3 驾驶舱技术

2.4三维建模

2.5 应用场景

2.6 本章小结

第三章 基于SVS完整性与可用性的TDIM的分析与设计

3.1合成视景系统

3.2合成视景系统地形数据库完整性监视

3.3 SVS的完整性与可用性的分析

3.4 本章小结

第四章 基于OTDIM的TDIM告警算法

4.1 OTDIM架构

4.2 SVS地形数据库完整性监视的告警算法

4.3算法的进一步分析

4.4 本章小结

第五章 SVS地形数据库完整性监视的仿真实现及对比分析

5.1 仿真平台的设计

5.2 数据源数据获取

5.3数据分析

5.4 算法的仿真及比较

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1本文主要工作总结

6.2下一阶段工作展望

6.3 本章小结

参考文献

致谢

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摘要

合成视景系统(SVS)是飞机划时代的驾驶舱技术,是解决飞机可控飞行撞地(CFIT)、跑道入侵等安全事故的有效途径。合成视景系统生动、直观的信息表达方式,可以有效地减轻驾驶员的工作负担,使驾驶员快捷方便地获取想要的信息,有效地保证机组飞行安全。合成视景系统的完整性与可用性是系统两个重要的性质,合成视景系统的完整性主要体现在合成视景系统的可信性,保证其“所见即所在”的能力;合成视景的可用性则影响着系统的整体性能,表达得是系统正常可用,功能不丢失的能力。地形数据库是合成视景系统的核心组件之一,对合成视景系统的完整性与可用性有着至关重要的影响,而地形数据库完整性监视(TDIM)是现阶段保证地形数据库完整性进而保证合成视景系统的完整性的主要手段。系统的完整性与可用性是一体两面的关系,不可割裂讨论。而现有的研究没有对合成视景系统的完整性与可用性综合考虑,在保证合成视景系统完整性的同时会降低合成视景系统的可用性,影响合成视景系统的整体性能。针对这些不足,论文完成得主要工作如下:
  (1)基于三人表决方案,提出OTDIM优化架构,同时保证合成视景系统的完整性与可用性,提高合成视景系统的整体性能。
  (2)针对合成视景系统TDIM的OTDIM架构,提出基于此架构的地形告警算法,保证系统的完整性。在OTDIM架构与地形告警算法地共同作用下,保证合成视景系统的完整性与可用性。
  (3)搭建仿真环境,对基于OTDIM架构及地形告警的算法进行仿真,给出架构及算法的最终验证。
  实验结果表明,论文提出的OTDIM架构和算法可以有效地提高合成视景系统的完整性并保证其可用性。

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