多功能康复床的设计与研究

摘要

据统计，我国现有老年人口1.32亿，并每年以3.2％的速度增加；80岁以上的高龄老人每年以5％的速度增长，而全国卧床、生活不能自理的病人和老人有2，700万；半身不遂病人有70万人，82万老年痴呆病人中有30％总计24万人卧床不起，老龄化问题已上升到事关国计民生的大事。由于实行计划生育，我国人口结构将成4:2:1趋势发展，每个家庭的负担也越来越重。因此，有一套合适的护理系统帮助老年人生活自理，减轻家庭负担，是儿女们的孝心，也是老人的心愿。
　　 随着中国老年人口数目日益增多，老年人的护理、保健和康复日渐成为全社会关注的重要问题之一。人们对生活质量的要求不断提高，使得原有的老年人护理保健方式急需变革，护理人员的纯体力护理方式越来越不适应社会和家庭的护理需要，而社区专人护理和自动化、智能化护理设备的运用正是解决上述矛盾的有效途径。本论文研究了一种机器人化的多功能护理床，它是一种能有效减轻护理人员劳动强度，增强受护理人自理能力的多功能智能型护理设备，极具社会推广价值。
　　 本文运用人性化的设计方法设计一种能坐起的多功能康复床，并设计一种移动辅助工具，使患者能自主实现在床和轮椅之间转接。从研究护理床床面的运动轨迹出发，分析了多种切实可行的机构方案，遵循护理床各项实际的要求，优化选择出曲柄摇杆机构作为每一块床板动作的执行机构，并且建立了该机构的运动模型，在此基础上对机构进行运动学、动力学分析，揭示了机构的实际运动过程和受力状况。