箱式包装物立体仓储方式分析及仿真研究

摘要

随着现代仓储规模的不断扩大，货物的存取问题受到了越来越多的企业的重视。多年来，紧张的土地使用面积，逐渐上涨的土地价格导致物流企业不得不在有限的土地上，合理开发利用空间来存储货物。因此，自动化立体仓库进入了物流管理者的视线，并且以占用空间小、存取方便、高效等特点逐渐被物流行业所推崇。21世纪，随着生产效率的逐渐提高，越来越多的生产型企业也开始意识到了生产资料存取效率的重要性。在运行的过程中，自动化立体仓库能够高效、准确地按照要求对货物进行存取，大大地缩短了产品的生产周期，从而提高了企业的生产效率。自动化立体仓库对货物进行的存取操作主要包括:摆放货物、存入、取出、在库管理等。
　　自动化立体仓库集机械化、信息化和电子于一体，是现代先进科学发展的结果。由于当今社会的货品包装大多使用箱式包装，所以本文主要对箱式包装产品立体仓库的存储方式进行研究。顾名思义，箱式包装产品立体仓库主要存储的货物是用箱式包装存放的。因为箱式包装不仅外形规则、封装简单、价格便宜、码放整齐、易于通过上面的标签进行辨识，还能够起到很好的保护作用。箱式包装产品立体仓库中的设备主要由自动输送机、码垛机器人、巷道式堆垛机和立体货架组成。除此之外，还会应用现代的科学技术来提高仓库的运行效率，比如电子标签的应用会极大地提高货物辨识以及信息提取的效率。
　　本文分别对自动化立体仓库的入库系统、在库系统和出库系统进行分析研究，入库系统是指货物到达后按照规定将货物放入立体货架；在库系统是对货架上的货物进行盘库;出库系统主要是指按照出库单明细将仓库内的货物一一出库。本文研究的箱式包装仓储方式主要是从货物的入库、出库入手，首先对输送机、码垛机器人、巷道式堆垛机进行分析，然后对整体的仓储方式进行研究。同时，为了更好直观地研究自动化立体仓库的运行，本文应用Flexsim对其进行仿真。

目录

声明

摘要

1 前言

1．1 研究背景及意义

1．2 现代物流的发展现状

1．3 箱式包装以及仓储的作用

1．3．1 箱式包装

1．3．2 仓储的作用

1．4 课题研究的主要内容

1．4．1 箱式包装产品的入库方式分析

1．4．2 箱式包装产品的在库管理方式分析

1．4．3 箱式包装产品的出库方式分析

1．4．4 箱式包装物立体仓库的控制系统分析

1．4．5 立体仓库的仿真研究

2 自动化立体仓库

2．1 自动化立体仓库概述

2．2 自动化立体仓库的发展现状以及未来发展趋势

2．2．1 发展现状

2．2．2 发展趋势

3 现代化科学技术在自动化立体仓库中的应用

3．1 传统仓库中货物的入库

3．1．1 入库准备

3．1．2 接运

3．1．3 验收

3．1．4 争议处理

3．1．5 入库

3．2 现代技术在入库过程中的应用

3．2．1 自动输送机的应用以及运行原理

3．2．2 机器人码垛机在立体仓库中的应用及运动原理分析

3．2．3 电子标签的应用

3．2．4 巷道式堆垛机的应用

3．3 货物的出库操作

3．4 在库管理

4 控制系统研究

4．1 立库控制系统的组成

4．2 PLC在控制系统中的应用

4．3 入库控制系统

4．3．1 码垛机器人的控制系统

4．3．2 巷道式堆垛机的运行以及控制原理分析

4．3．3 货位的分配

4．4 货物出库控制系统

4．5 在库控制系统

4．6 自动化立体仓库控制系统

4．6．1 控制系统硬件配置方案

4．6．2 系统通讯方式设计

4．6．3 触摸屏人机界面设计

5 箱式包装物立体仓库系统的仿真研究

5．1 仿真软件的选用

5．1．1 Flexsim仿真软件概述

5．1．2 Flexsim仿真的优点

5．1．3 Flexsim仿真模型的基本组成

5．2 箱式包装产品立体仓库仿真模型的建立

5．2．1 入库分拣区

5．2．2 机器人码垛区

5．2．3 堆垛机入库区

5．2．4 出库区

5．3 模型仿真研究

5．3．1 初步设定模型中各组成部分的参数

5．3．2 参数的优化

6 总结与展望

6．1 总结

6．2 未来展望

参考文献

8 攻读硕士学位期间发表论文情况

致谢