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目录
第一章 绪 论
1.1 研究背景、目的与意义
1.2 零件检测识别领域国内外研究现状
1.3论文的主要工作与内容安排
1.4本章小结
第二章 系统架构
2.1系统架构的搭建
2.2系统硬件设计
2.3系统软件的设计
2.4研究内容与技术路线
2.5本章小结
第三章 视频采集与图像转换系统
3.1视频采集与图像转换系统概述
3.2 系统硬件设备
3.3系统图像采集软件
3.4待拣零件图像采集
3.5本章小结
第四章 图像处理系统
4.1图像处理系统概述
4.2特征提取
4.3参数分析
4.4 ROI提取
4.5模板建立
4.6图像匹配
4.7区域标记
4.8实验结果
4.9本章小结
第五章 分拣执行机构
5.1分拣执行机构概述
5.2系统硬件设备概述
5.3分拣执行流程
5.4分拣执行操作
5.5实验结果及数据分析
5.6本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的主要学术活动和研究成果