符号说明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究的目的及意义
1.2 锯切型材自动化下料线国内外现状
1.2.1 带锯床国内外研究现状
1.2.2 桁架机械手国内外研究现状
1.2.3 推齐机构研究现状
1.3 结构优化技术研究现状
1.4 研究内容
第2章 自动化生产线的工艺研究及布局设计
2.1 引言
2.2 型材下料自动化下料生产线的设计要求与工艺分析
2.2.1 传统锯切生产线的工艺路线
2.2.2 自动化生产线的需求分析
2.2.3 锯切自动化生产线的工艺路线制定
2.3 锯切下料自动化生产线的功能实现
2.3.1 上料设备
2.3.2 送料机构
2.3.3 推齐设备
2.3.4 锯切设备
2.3.5 下料设备
2.4 型材锯切自动化生产线的整体布局
2.5 本章小结
第3章 型材推齐装置的设计及推齐力分析
3.1 引言
3.2 型材推齐装置的结构设计
3.2.1 型材推齐装置的功能需求分析
3.2.2 建立功能模型
3.2.3 型材推齐装置的方案设计
3.2.4 型材推齐装置的结构设计
3.3 推齐力的分析
3.3.1 水平平推时推齐力分析
3.3.2 有角度斜推时推齐力分析
3.4 本章小结
第4章 下料机械手的结构设计及优化
4.1 引言
4.2 下料机械手的结构设计
4.2.1 下料机械手的功能需求分析
4.2.2 建立功能模型及方案确立
4.2.3 自动下料设备的结构设计
4.3 下料机械手的关键部位有限元仿真
4.3.1 下料机械手桁架静力学仿真
4.3.2 下料机械手X方向移动平台静力学仿真分析
4.3.3 下料机械手Y方向移动平台静力学分析
4.3.4 下料机械手Z方向移动平台主梁静力学分析
4.3.5 下料机械手桁架的模态分析
4.4 下料机械手的主梁多目标遗传算法结构优化
4.4.1 多目标遗传算法概述
4.4.2 ANSYS WORKBENCH结构优化设计
4.4.3 主梁的多目标优化设计
4.4.4 优化过程及结果的分析
4.5 本章小节
第5章 基于MES的带锯床智能控制系统的设计
5.1 引言
5.2 自动化生产线MES系统介绍
5.2.1 MES系统在生产管理中的任务
5.2.2 MES系统与PLC通信
5.2.3 MES系统功能需求及架构
5.3 带锯床系统智能化方案设计
5.3.1 带锯床系统智能化需求分析
5.3.2 MES 与带锯床的信息交互
5.3.3 MES与带锯床数据传输方式
5.3.4 带锯床电气架构
5.3.5 系统软件架构设计
5.4 本章小节
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间参加的科研项目和成果
