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第一章绪论
1.1 PID控制及其衍生算法
1.2适应性控制概述
1.3 PID参数智能化整定概述
1.4本文的研究思路与结构
第一部分单输入单输出过程的PID参数智能化整定
第二章基于残差分析的参数不确定性模型辨识
2.1引言
2.2初始整定和对象测试
2.3基于结构辨识的标称模型参数估计
2.4基于残差水平的参数摄动范围估计
2.5仿真结果
2.6本章小结
第三章基于不确定性模型的PID参数整定与证实
3.1引言
3.2基于函数拟合的PID参数整定方法研究
3.3针对参数摄动模型的鲁棒化整定
3.4设计结果的检验与证实
3.5本章小结
第二部分其它工业过程控制器的参数整定研究
第四章Smith预估器的参数自动整定研究
4.1引言
4.2 Smith预估器的鲁棒稳定性分析
4.3 Smith预估器的鲁棒稳定化设计
4.4模型辨识与参数摄动估计
4.5应用与仿真研究
4.6本章小结
第五章串级控制系统的参数自动整定研究
5.1引言
5.2对象测试与数据预处理
5.3非参数化频城模型的辨识
5.4串级系统的建模与控制参数设计
5.5仿真研究
5.6本章小结
第六章带纯滞后一阶不稳定过程的复合PID控制及其参数整定研究
6.1引言
6.2对象描述与分析
6.3 复合PID控制器的设计与参数整定
6.4复合PID控制系统的等价性分析
6.5仿真研究
6.6本章小结
第七章聚合反应器温度对象的PID控制参数设计
7.1引言
7.2对象描述
7.3动态特性分析和建模
7.4复合PID控制和参数整定
7.5本章小结
第八章总结与展望
参考文献
致谢
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