四电机分部传动粗纱机的计算机控制系统研究

摘要

粗纱机是棉纺厂的重要生产设备.棉纺技术的不断发展,对粗纱机也提出了越来越高的要求.传统粗纱机传动系统过于复杂、控制精度低等缺陷,严重影响了粗纱机的进一步发展.为了简化粗纱机的传动系统,提高粗纱机的运行效率和机电一体化水平,该文提出了采用计算机进行控制,四电机分部传动的新型粗纱机传动系统设计方案,利用工控机技术、CAN总线技术、PLC技术、电机伺服控制技术等一系列先进技术,对原有的粗纱机传动系统进行全面的改造.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1课题背景

1.2粗纱机的工序任务与工艺流程

1.3粗纱机的研究和发展

1.4课题研究的内容

第二章机械机构的简化与数学模型的建立

2.1粗纱机主要机构的结构与工作原理

2.1.1喂入机构和牵伸机构

2.1.2加捻机构

2.1.3卷绕成形机构

2.2机械结构的简化

2.3粗纱机四电机分部传动控制数学模型的建立

2.3.1粗纱的一些基本参数

2.3.2建立卷绕直径dk的数学模型

2.3.3建立四个伺服电机速度的数学模型

2.3.4建立控制龙筋升降动程的数学模型

第三章控制系统的设计基础与总体方案设计

3.1控制系统的设计基础

3.1.1工控机与PLC控制技术

3.1.2 CAN总线技术

3.1.3伺服电机控制技术

3.2控制系统的总体方案设计

第四章控制系统的软硬件设计

4.1 PLC的接口设计与程序编制

4.2伺服电机的连接与伺服控制器的组态程序设计

4.2.1伺服控制器互联与伺服电机的内部连线

4.2.2伺服控制器组态程序设计

4.3工控机与外围设备的连接及控制软件设计

4.3.1工控机与外围设备的连接

4.3.2工控机的控制软件设计

第五章调试过程与试验分析

5.1调试过程与试验评价

5.2粗纱机的试验样机

5.3试验结果与试验分析

5.3.1伺服电机的启制动特性

5.3.2四电机的同步运行特性与相应电机的换向和变速

5.3.3调试结果与相关问题的解决方案分析

第六章总结与展望

参考文献

硕士期间发表的学术论文

FA436型粗纱机调试纪要

致谢