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第1章绪论
1.1微机械三维体视显微检测的重要意义
1.2微机械三维体视显微检测的国内外研究现状
1.3畸变误差分析的重要意义
1.4论文主要研究内容与总体框架
第2章旋转体视显微检测理论研究
2.1引言
2.2旋转体视三维检测原理
2.2.1旋转体视模型
2.2.2四元数表示法及绕任意轴的旋转体视关系
2.2.3 F矩阵及3D空间射影关系
2.3基于旋转体视的显微检测技术
2.3.1体视显微检测
2.3.2三维旋转体视显微检测
2.4旋转体视显微检测关键技术
2.4.1旋转体视显微检测系统硬件关键技术
2.4.2旋转体视显微检测系统软件关键技术
2.5本章小结
第3章旋转体视显微三维视觉空间畸变场研究
3.1引言
3.2三维空间视觉畸变场的产生机理
3.2.1视觉畸变的基本成因
3.2.2三维空间视觉畸变场
3.3视觉空间畸变场的描述模型
3.3.1射影空间与透视射影模型
3.3.2 Cremona变换和三维视觉空间畸变
3.3.3三维视觉空间等畸变面及等畸变轮廓
3.4本章小结
第4章旋转体视显微检测系统平面标定方法研究
4.1引言
4.1.1显微视觉二维检测系统标定
4.1.2显微视觉三维检测系统标定
4.2显微视觉系统标定与宏观视觉系统标定
4.3体视显微检测系统平面标定方法研究
4.3.1光学显微镜平面标定模型
4.3.2光学显微镜平面标定算法
4.3.3标定实例
4.4本章小结
第5章旋转体视显微检测系统研制
5.1引言
5.2旋转体视显微检测系统总体方案
5.3旋转体视显微检测系统硬件研究
5.3.1成像方法设计
5.3.2微机械旋转体视显微检测系统硬件设计
5.4旋转体视显微检测系统软件研究
5.5本章小结
第6章微流控芯片模具旋转体视显微检测研究
6.1微流控芯片的加工方法
6.2微流控芯片模具特征分析
6.3微流控芯片模具旋转体视显微检测实例
6.4误差分析
6.5本章小结
第7章结论与展望
7.1结论
7.2研究工作展望
A.1四元数
A.2四元数表示法描述的三维旋转体视变换
参考文献
攻读博士学位期间发表及投稿的学术论文和参加的科研项目
致谢
