基于196单片机的开关磁阻电机调速系统设计

摘要

本课题主要以16位单片机芯片80C196KC为核心控制单元,设计了小功率开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD),并展开了进一步的理论研究和实践探索.首先,本文结合大量的文献资料,全面总结和分析了当前开关磁阻电机调速系统的几大优势,进一步明确了在科研中加强开发开关磁阻电机调速系统的意义.其次,总结阐述了开关磁阻电机的运行和控制机理,以及在各种运行状态下各控制方式的性能比较.其三,基于单片机控制技术和电力电子变流技术,开发设计了一套以16位单片机80C196KC芯片为核心控制器的高性能直接数字控制系统.其四,利用汇编语言与C语言开发设计了一套开关磁阻电机调速系统软件.其五,针对当前广泛应用的模糊控制在SRD中的应用做了阶段性的研究与分析,通过仿真结果得出了模糊控制技术比常规控制技术更具优越性的结论.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1引言

§1.2 SRD的国内外发展概况

§1.3 SR电机调速系统的组成与性能特点

1.3.1 SR电机调速系统的组成

1.3.2系统的性能特点

§1.4 SRD存在的问题与研究方向

§1.5本文研究的主要内容

第二章SR电机调速系统结构及运行机理

§2.1引言

§2.2 SR电机调速系统基本原理

2.2.1开关磁阻电机的结构与工作原理

2.2.2开关磁阻电机调速系统的工作过程

§2.3开关磁阻电机调速系统的控制策略

2.3.1 SR电机调速系统基本控制策略分类

2.3.2主要参数检测

§2.4开关磁阻电机的功率变换器

2.4.1功率变换器的主电路形式

2.4.2开关元器件

§2.5本章小结

第三章开关磁阻电机调速系统的硬件设计

§3.1引言

§3.2功率变换器的设计

3.2.1功率变换器拓扑结构的选择

3.2.2功率变换器元器件的定额与选型

3.2.3主开关器件驱动电路设计

§3.3基于80C196KC单片机的控制器设计

3.3.1核心控制单元及其外围电路设计

3.3.2键盘显示电路——人机接口设计

§3.4辅助电路的设计

3.4.1转子位置传感器的设计

3.4.2电流传感器的设计

§3.5硬件系统的可靠性及抗干扰措施

§3.6本章小结

附图

第四章开关磁阻电机调速系统的软件设计

§4.1引言

§4.2控制软件结构

§4.3程序设计

4.3.1主程序

4.3.2初始化模块

4.3.3起动模块

4.3.4运行模块

4.3.5中断控制模块

§4.4辅助子程序

4.4.1换相逻辑子程序

4.4.2转速以及开通、关断时刻计算子程序

4.4.3 HSO控制子程序

4.4.4 PID控制子程序

§4.5软件抗干扰措施

§4.6实验结果及分析

§4.7本章小结

第五章模糊控制在SRD中的应用

§5.1引言

§5.2模糊控制概述

§5.3 SRD模糊控制的实现

5.3.1 SR电机80C196KC单片机模糊控制的建立

5.3.2模糊控制算法在程序中的实现

§5.4仿真结果

§5.5本章小结

全文总结与展望

参考文献

附录

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文