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第一章绪论
§1.1课题的背景及选题的意义
§1.2普通永磁无刷直流电动机及其控制技术
§1.2.1普通永磁无刷直流电动机的发展
§1.2.2普通永磁无刷直流电动机的结构特征及其运行原理
§1.2.3普通永磁无刷直流电动机有位置传感器控制技术
§1.2.4普通永磁无刷直流电动机无位置传感器控制
§1.3电机控制系统的计算机仿真
§1.3.1计算机仿真的基本概念和步骤
§1.3.2计算机仿真在电机控制系统中的应用
§1.3.3计算机仿真工具的选择
§1.4本文的研究内容及结构安排
第二章双转式永磁无刷直流电动机的基本理论
§2.1引言
§2.2双转式永磁无刷直流电动机的基本结构与工作原理
§2.3双转式永磁无刷直流电动机数学模型的建立
§2.3.1普通无刷直流电动机的数学模型的建立
§2.3.2双转式永磁无刷直流电动机的数学模型
§2.4双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制简介
§2.4.1双转式永磁无刷直流电动机的位置传感器
§2.4.2双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制系统
§2.5双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制简介
§2.5.1无位置传感器控制的发展
§2.5.2无位置传感器控制的不同方法简述
§2.6反电势法实现无位置传感器控制的三个重要问题
§2.6.1“三段式”起动技术
§2.6.2端电压的检测与处理
§2.6.3相位补偿问题
第三章双转式永磁无刷直流电动机的仿真研究
§3.1引言
§3.2双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型
§3.3验证双转式永磁无刷直流电动机仿真模型的可行性
§3.4双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制的仿真
§3.5双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制的仿真
§3.6负载转矩特性对双转式永磁无刷直流电动机稳态运行速度的影响
第四章双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统
§4.1引言
§4.2双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统实现
§4.2.1控制系统结构
§4.2.2控制系统的硬件电路
§4.2.3软件程序设计
§4.3实验过程和结果及分析
§4.3.1单转实验
§4.3.2双转实验
§4.3.3结果分析
§4.4双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统线路原理图
§4.5双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统实验平台
第五章结束语
参考文献
致谢
