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致谢
1 绪论
1.1 盾构概述
1.2 盾构发展历史及现状
1.2.1 国外发展概况
1.2.2 国内发展历程
1.3 盾构试验系统研究
1.3.1 国外研究概况
1.3.2 国内研究概况
1.3.3 试验研究趋势
1.4 盾构关键技术概述
1.4.1 推进系统的同步控制技术
1.5 课题研究意义及内容
1.5.1 课题研究意义
1.5.2 课题研究内容
1.6 本章小结
2 盾构模拟实验台的设计
2.1 盾构模拟实验台设计思路
2.2 液压系统设计及集成
2.2.1 液压系统工作原理
2.2.2 模拟试验平台液压系统设计计算及元件选型
2.3 实验台的三维集成优化设计
2.3.1 液压阀块的三维集成设计
2.3.2 液压试验平台的整体布局思路
2.4 模拟试验平台的电控设计
2.4.1 电控柜的设计
2.4.2 数据采集系统的界面设计
2.5 模拟试验平台主要开展的实验
2.6 本章小结
3 盾构推进系统的同步性研究
3.1 盾构模拟掘进机
3.1.1 推进系统简介
3.1.2 推进系统工作原理
3.2 推进系统同步协调控制仿真
3.2.1 推进系统控制原理
3.2.2 区内液压缸同步仿真
3.3 基于专家PID控制的同步性控制
3.3.1 专家PID控制原理
3.3.2 推进控制模型在AMESim中的搭建
3.3.3 推进控制模型在Matlab中的搭建
3.4 实验分析
3.5 小结
4 刀盘系统的顺应性分析
4.1 刀盘的工作原理
4.2 刀盘调速方式的仿真分析
4.2.1 元件的建模分析
4.3 两种控制方式的仿真比较
4.3.1 泵的两种不同控制方式的建模分析
4.3.2 管路长度对系统响应性的影响
4.4 恒功率结构的设计
4.4.1 恒功率调节机构的工作原理
4.4.2 恒功率调节结构的三维结构图
4.5 本章小结
5 盾构掘进机参数匹配特性研究
5.1 盾构掘进机工作机理
5.2 盾构受力模型分析
5.2.1 刀盘扭矩分析
5.2.2 推进系统受力建模
5.2.3 系统联合受力分析
5.2.4 实验分析
5.3 土压平衡控制模型
5.3.1 土压平衡原理
5.3.2 土压平衡控制模型
5.3.3 基于前馈反馈土压平衡控制系统仿真
5.4 本章小结
6 总结和展望
6.1 论文总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简历及硕士期间取得的研究成果