基于一体直驱式工业缝纫机用伺服系统的研究与开发

摘要

本论文研发的一体直驱式工业缝纫机伺服控制系统,是一种将永磁同步电机、缝纫机机头、控制器组合于一体的,和电磁铁实行计算机控制的新一代伺服控制系统。
　　 通过对一体直驱式工业缝纫机伺服控制系统的研究,提出了课题的主要研究内容、系统基本方案与性能指标,确定了系统主要软、硬件和结构件的设计方案。
　　 课题采用了具有创新设计的无电流传感器的SVPWM技术,简化了整个伺服系统的硬件设计,有改善转矩脉动和稳态速度跟踪能力之特点；建立了将速度和位置伺服控制功能整合在其中的Motionos实时操作系统平台,以提高控制系统在故障处理和关键任务切换的实时性,并具备较好的可移植性；为满足缝纫机的倒缝时间一致性,优化了基于电磁铁动态模型的倒回缝补偿算法；对整个工业缝纫机控制驱动系统进行了创新设计,实现了系统集成。
　　 本课题研发成果经测试和批量配套试用表明,一体直驱式工业缝纫机伺服控制系统完全能满足工业缝纫机的缝制需要,有较高的性价比,具有良好的市场前景。