基于ARM的交流伺服系统在工业缝纫机上的应用

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1 绪 论

1.1 课题的目的和意义

1.2 永磁交流伺服系统

1.3 本文的主要研究内容

2 三相永磁同步电机的数学模型及其控制原理

2.1 引言

2.2 永磁同步电机的数学模型

2.3 PMSM矢量控制策略

2.4 控制器设计

2.5 本设计控制方案及仿真

2.6 本章小结

3 工业缝纫机伺服控制系统的总体设计

3.1 引言

3.2 工业缝纫机的基本结构与工作原理[1]

3.3 工业缝纫机自动控制原理

3.4 本章小结

4 系统硬件试验平台和软件设计

4.1 引言

4.2 缝纫机系统硬件总体结构

4.3 ARM+CPLD控制板

4.4 功率部分硬件结构

4.5 缝纫机外部设备电路

4.6 系统软件

4.7 本章小结

5实验结果及其分析

5.1 引言

5.2 实验结果

5.3 本章小结

6 全文总结

致谢

参考文献

附录1 攻读学位期间发表的论文

附录2 实验系统装置图