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致谢
摘要
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 转子动平衡理论
1.2.1 转子不平衡的表示方法和精度等级
1.2.2 转子不平衡的分布
1.2.3 刚性转子的两面动平衡原理
1.3 动平衡测试机
1.3.1 平衡测试机的分类
1.3.2 平衡测试机及平衡技术的发展历史
1.3.3 动平衡测试机的力学原理
1.3.4 硬支承动平衡测试机的测量原理
1.3.5 影响系数法
1.4 曲轴的平衡
1.4.1 曲轴的结构和平衡特点
1.4.2 曲轴的平衡方法
1.4.3 曲轴动平衡技术及其动平衡机的发展状况
1.5 结束语
第2章 自动平衡修正系统的整体架构
2.1 系统的功能描述
2.2 机械子系统
2.2.1 平衡测试机
2.2.2 托起装置
2.2.3 转向装置
2.2.4 钻削去重装置
2.2.5 排屑装置
2.3 测控子系统
2.3.1 测控系统架构
2.3.2 控制器
2.3.3 振动测量传感器及模拟振动信号处理模块
2.3.4 数字信号处理算法
2.3.5 数学模型
2.3.6 测控系统的顺序控制
2.4 任务小结
2.5 结语
第3章 自动平衡修正系统的机械结构设计
3.1 平衡测试机支承轴承结构
3.2 平衡测试机支承结构
3.2.1 支承形式
3.2.2 板簧刚度的校核
3.3 平衡测试机驱动装置
3.3.1 驱动装置的原动机
3.3.2 驱动装置的驱动方式
3.4 平衡测试机托起装置
3.4.1 托起装置的结构设计
3.4.2 托起装置托起臂的校核
3.5 平衡测试机转向装置
3.6 平衡测试机钻削去重装置
3.7 平衡测试机排屑装置
3.8 结语
第4章 自动平衡修正系统的测控子系统
4.1 测控子系统的功能概述
4.2 测控子系统的硬件
4.2.1 主控制器
4.2.2 伺服电机定位控制模块
4.2.3 振动信号A/D转换模块
4.2.4 模拟振动信号调理模块
4.3 测控子系统的软件模块
4.3.1 初始化模块
4.3.2 正常加工模块
4.3.3 单步运行模块
4.3.4 其他子模块
4.4 人机对话
4.5 结语
第5章 自动平衡修正系统的关键技术研究
5.1 影响系数标定方法
5.1.1 影响系数法的实现过程
5.2 不平衡量自动定位
5.3 钻削自动对刀
5.4 曲轴的动平衡方法和去重的研究
5.4.1 问题的提出
5.4.2 多平面影响系数法
5.4.3 基于遗传算法的多平面影响系数法
5.4.4 曲轴不平衡量去重模型及去重策略
5.5 结语
第6章 实验验证、结论及展望
6.1 实验样机
6.2 实验结果
6.2.1 信号处理
6.2.2 影响系数的验证
6.2.3 平衡效果
6.2.4 处理时序分析
6.3 课题结论
6.4 后期展望
6.4.1 平衡方法的进一步升级
6.4.2 控制系统步骤的优化
6.5 结束语
参考文献
附录1:电气结构安装图
附录2:攻读硕士学位期间研究成果