声明
致谢
摘要
1．1研究背景与研究意义
1．2卒中下肢康复评定的研究现状与存在的问题
1．2．1基于功能试验量表的评定方法
1．2．2通过仪器的定量评定方法
1．3肌电相关诊疗技术与应用的研究现状与存在问题
1．3．1表面肌电相关诊疗器械的研究现状与存在问题
1．3．2肌电相关方法在卒中下肢功能评价的研究现状与存在问题
1．4运动学检测技术的研究现状与存在问题
1．5本文主要研究内容与研究重点
1．6本文结构与章节安排
2．1引言
2．2表面肌电的电生理基础以及检测原理
2．3表面肌电采集分析系统设计与实现
2．3．1前级放大模块
2．3．2滤波模块
2．3．3数据转换以及数据传输模块
2．3．4电源系统
2．3．5数据分析模块
2．4表面肌电采集分析系统性能和安规测试
2．4．1表面肌电信号采集分析系统的准确度测试
2．4．2测量范围检验
2．4．3分辨率检验
2．4．4输入噪声检验
2．4．5通频带检验
2．4．6差模输入阻抗检验
2．4．7共模抑制比CMRR检验
2．4．8电气安全测试
2．5人体试验
2．6本章小结
第3章肌电触发的神经肌肉电刺激系统开发与验证
3．1引言
3．2 NMES在卒中下肢康复的研究背景
3．3肌电触发的NMES系统设计与测试
3．3．1系统结构的总体设计
3．3．2用户接口软件设计
3．3．3采集、刺激复合通道设计
3．3．4系统性能测试
3．4人体试验
3．4．1人员
3．4．2试验内容
3．4．3评价方法
3．4．4试验结果
3．4．5结果讨论
3．5本章小结
第4章基于多传感器融合的下肢运动学检测技术研究
4．1引言
4．2基于多传感器融合的运动学时间参数检测技术研究
4．2．1步态运动学时间检测研究背景
4．2．2系统设计及检测方法
4．2．3人体试验
4．2．4步态事件检测结果
4．2．5讨论
4．2．6小结
4．3基于多传感器融合的运动学空间轨迹测量技术研究
4．3．1多传感器融合的空间轨迹估计算法
4．3．2人体试验
4．3．3讨论与小结
4．4本章小结
第5章基于表面肌电和运动学信息的卒中下肢评价方法研究
5．1引言
5．2基于表面肌电和运动学分析的踝关节肌群功能评价研究
5．2．1踝关节肌群功能分析研究背景
5．2．2试验方法
5．2．3实验结果
5．2．4结果讨论
5．2．5小结
5．3本章小结
第6章总结与展望
6．1工作总结
6．2主要创新点
6．3未来展望
参考文献
攻读博士学位期问的主要研究成果
