声明
致谢
摘要
1．1课题背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1盲人出行辅具发展现状
1．2．2物体检测技术研究现状
1．3研究内容与目标
1．4论文结构
第二章系统整体设计方案
2．1业务需求分析
2．1．1静态目标检测需求
2．1．2动态目标检测需求
2．1．3系统软件需求
2．2系统整体方案设计
2．2．1方案概述
2．2．2静态目标检测算法设计方案
2．2．3动态物目标测算法设计方案
2．2．4系统软件设计方案
2．3本章小结
第三章静态目标检测算法
3．1传统目标检测算法
3．1．1滑动窗口／区域选择
3．1．2特征提取
3．1．3分类器
3．2基于深度学习的检测算法
3．2．1 Faster R-CNN
3．2．2 YOLO
3．2．3 SSD
3．2．4 YOLOv2
3．3本文静态目标检测算法
3．3．1数据收集
3．3．2数据预处理
3．3．3模型训练
3．4本章小结
第四章动态目标检测算法
4．1跟踪算法分析
4．1．1基于Kalman滤波的跟踪算法
4．1．2基于Camshift的跟踪算法
4．1．3算法对比
4．2本文动态目标检测算法
4．2．1算法流程
4．2．2算法实现
4．2．3实验结果与分析
4．3本章小结
第五章软件系统设计
5．1关键技术介绍
5．1．1 Android移动开发平台
5．1．2服务器架构模型
5．2智能终端软件设计
5．2．1自定义控件
5．2．2语音交互模块
5．2．3导航模块
5．2．4物体检测模块
5．3服务器总体设计
5．3．1 Web服务器
5．3．2算法服务器
5．4本章小结
6．1智能终端测试
6．1．1功能测试
6．1．2性能测试
6．2服务器测试
6．2．1功能测试
6．2．2性能测试
6．3本章小结
7．1论文总结
7．2展望
参考文献
