基于蓝牙RSSI定位的盲人辅助系统

摘要

cqvip:针对盲人出行困难的问题,笔者主要介绍了一种基于蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位的盲人辅助系统,该系统集成了超声波、陀螺仪和蓝牙等模块,基于Debian Linux 平台进行编程,实现了盲人行动辅助所需的障碍检测、空间定位及姿态提醒等功能,在铺设iBeacon 基站的室内和室外环境下,可较为准确地判定使用者位置和运动姿态,进而对危险区域和障碍物进行警告,对于到达目的地给予相应的提示。通过仿真实验,结果验证该系统精度高、实时性好,同时具有较强的导向性、稳定性。