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摘要
第一章 绪论
1.1 OPC技术的国内外研究现状
1.1.1 国内外研究现状
1.1.2 目前国内外研究所存在的问题
1.2 课题研究的目的和意义
1.3 课题研究的主要内容
1.4 本章小结
第二章 现场总线控制系统集成相关技术
2.1 现场总线控制系统之间的集成
2.1.1 基于硬件网关的集成
2.1.2 基于OPC软网关的集成
2.2 OPC技术规范分析
2.2.1 OPC DA技术
2.2.2 OPC DX技术
2.3 基于OPC DX技术集成方案的提出
2.4 本章小结
第三章 基于OPC DX技术异构系统集成的实现
3.1 工业以太网技术
3.1.1 以太网的优势
3.1.2 以太网认识的误区
3.1.3 典型的工业以太网
3.2 硬件平台的搭建
3.2.1 实验室网络环境的搭建
3.2.2 集成方案的硬件平台
3.3 通信组态及测试
3.3.1 控制系统网络组态
3.3.2 DX服务器组态
3.4 互操作性测试
3.5 本章小结
第四章 OPC DX与OPC DA技术实时性比较分析
4.1 实时性测试方案概述
4.2 基于DX与DA技术读取DeviceNet总线数据的实时性比较
4.2.1 实时性比较测试平台结构
4.2.2 OPC DA服务器组态
4.2.3 OPC DA客户端组态
4.2.4 实时性测试及结果分析
4.3 基于DX与DA技术读取PROFIBUS总线数据的实时性比较
4.3.1 实时性比较测试平台结构
4.3.2 OPC DA服务器组态
4.3.3 OPC DA客户端组念
4.3.4 实时性测试及结果分析
4.4 本章小结
第五章 基于OPC DX技术的异构系统协调控制测试
5.1 协调控制理论
5.1.1 协调控制理论提出
5.1.2 多控制器协调系统分类
5.1.3 多控制器之间的协调与协作
5.2 协调控制测试方案
5.3 硬件平台的搭建
5.3.1 平面坐标控制系统
5.3.2 协调控制测试平台的搭建
5.4 异构系统控制器通信组态
5.5 协调控制测试结果
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
天津理工大学;