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第一章绪论
1.1课题背景及选题意义
1.2课题研究相关技术的发展及现状
1.2.1永磁同步电机的发展概述
1.2.2 永磁同步电机无传感器技术的发展现状
1.2.3 FPGA在永磁同步电机控制系统中的应用与发展
1.3本课题研究的主要内容
第二章 永磁同步电机的结构和基本控制原理
2.1永磁同步电机的结构和特点
2.2永磁同步电机不同坐标系下的数学模型
2.2.1三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型
2.2.2 两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型
2.2.3 两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型
2.3坐标系与坐标系的变换理论
2.3.2 两相静止坐标系(坐标系)和两相旋转坐
2.3.3 三相静止坐标系(坐标系)和两相旋转坐
2.4矢量控制理论
2.4.1最大转矩/电流控制
2.4.2最大输出功率控制
2.4.3 =0控制
2.5 本章小结
第三章 基于EKF算法的无传感器控制
3.1卡尔曼滤波算法
3.2扩展卡尔曼滤波(EKF)算法
3.2.1非线性系统线性化
3.2.2扩展卡尔曼滤波离散原理
3.3 扩展卡尔曼滤波算法的简化分析
3.4 本章小结
第四章基于FPGA的矢量控制系统模块实现及验证
4.1 FPGA的开发环境及硬件系统
4.2 PI调节器模块
4.3 CORDIC算法模块与仿真
4.4 Clark变换和Park变换模块与仿真
4.4.1 Clark变换模块
4.4.2 Park变换模块
4.5 SVPWM模块与仿真
4.5.1开关矢量作用时间计算
4.5.2扇区判断模块
4.5.3占空比时间的计算和PWM生成模块
4.6 EKF算法模块
4.7 验证及仿真结果分析
4.8 本章小结
第五章 总结和展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
