基于MC68332和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统研究

摘要

本文根据数控技术的特点提出了一种基于32位单片机MC68332和实时性操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统的设计方案。 通过分析数控系统目前所存在的一些问题，采用模块化的设计方法，将整个系统分为存储模块、时钟日历模块、低电压保护模块、液晶模块、晶体振荡模块以及与数控加工相关的控制模块等，从而简化了系统的设计。 运用运动控制芯片MCX314实现了伺服电机控制模块的设计，提高了数控系统的实时响应性和可靠性。在硬件设计的基础上，将嵌入式系统内核μC/OS-Ⅱ应用到数控系统之中，并详细讨论了基于μC/OS-Ⅱ的数控系统的软件设计方法。 从电磁兼容性的角度，详细分析了系统的抗干扰设计，以提高数控系统的稳定性和可靠性。

目录

文摘

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学位论文的主要创新点

第一章前言

第二章嵌入式数控系统的硬件设计

2.1系统模块化设计方案简介

2.2数控系统的体系结构

2.3系统主控CPU MC68332概述

2.4系统时钟设计

2.5系统日历

2.6外部复位与低电压保护电路

2.7片外存储器设计

2.8液晶显示模块

2.9 SCI通信模块的设计

2.10系统主轴控制模块

2.11电机控制模块

第三章嵌入式数控系统的软件设计

第四章数控系统的调试与抗干扰性分析

第五章结束语

参考文献

攻读硕士期间发表论文和参加科研情况

附录：系统主控板原理图

致谢