μC/OS-Ⅱ在嵌入式数控系统中的应用

摘要

本文详细描述了μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时特点，给出了数控系统的模块结构和运行结构，在此基础上给出了数控系统任务的划分以及任务间的同步实现，采用优先级天花板协议避免任务间优先级逆转。最后给出了数控系统的实现。