六自由度形体的虚拟定位技术的研究

摘要

该论文以虚拟定位技术为中心,介绍了二维视觉传感器的测量原理和一种新的对二维视觉传感器进行调整和定标的方法.同时还介绍了虚拟定位技术的实现方法,并对实现虚拟定位技术所用到的图像处理算法做了详细的讨论.另外还提出了一种新型的适用于虚拟定位技术中评定理想三角形和实际三角形位置重合误差的方法.论文最后提出了一种鉴定虚拟定位重复性误差的实验方法并通过具体实验对虚拟定位技术的重复性精度进行了测量.该论文有四大创新之处：1）提出了虚拟定位技术这样一种全新的多参数图形定位方法;2）为虚拟定位技术的实现设计了一种高速、有效的图像处理算法;3）提出了利用最小二乘法来评定双三角形重合误差的评定方法.4）提出了鉴定虚拟定位技术重复性误差的三坐标实验方法.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1概述

§1.2白车身测量方法的发展趋势

§1.3虚拟定位技术在国内外的研究应用状况

§1.4本论文的主要内容

第二章二维视觉传感器的原理及调整与定标

§2.1二维视觉传感器的测量原理

§2.2二维视觉传感器的结构

§2.3二维视觉传感器的调整

§2.4二维视觉传感器的定标

§2.5二维视觉传感器的误差鉴定

第三章虚拟定位技术

§3.1虚拟三角形

§3.2虚拟定位技术的原理

§3.3虚拟定位技术的方法实现

§3.4虚拟定位技术的误差分析

第四章虚拟定位的图像处理方法

§4.1数字图像的基本概念

§4.2虚拟定位的图像处理方法

第五章双三角形重合的位置误差评定

§5.1双三角形重合的位置误差的初步分析

§5.2双三角形重合的综合位置误差评定

§5.3总结

第六章虚拟定位技术的重复性误差鉴定

§6.1虚拟定位技术的重复性误差鉴定的实验方案

§6.2虚拟定位技术的重复性误差鉴定实验的实验结果

§6.3结论

全文总结

致谢

附录

参考文献

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