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第一章绪论
1.1引言
1.2视觉检测及智能视觉传感器
1.2.1计算机视觉与视觉检测
1.2.2智能视觉传感器
1.3微电子技术促进了智能视觉传感器的发展
1.4本文的主要工作
第二章智能视觉传感器硬件实现及工作原理
2.1智能视觉传感器设计思路
2.2智能视觉传感器总体实现方案
2.2.1智能视觉传感器的网络化
2.2.2智能视觉传感器模型
2.3基于FPGA的智能视觉传感器硬件设计
2.3.1 FPGA的发展及XC2S150芯片
2.3.2硬件设计及工作原理
2.4本章小结
第三章图像采集
3.1图像采集原理
3.1.1标准视频信号
3.1.2智能视觉传感器中图像采集
3.2视频输入处理器SAA7111
3.2.1 SAA7111简介
3.2.2 SAA7111初始化
3.2.3 SAA7111接口时序
3.3 SRAM CY7C1049V33
3.4图像采集接口逻辑的实现
3.5 FPGA内部逻辑的VHDL设计
3.5.1 FPGA设计流程
3.5.2 VHDL简介
3.5.3 VHDL设计总结
3.6本章小结
第四章基于FPGA的低级图像处理
4.1视觉检测中低级图像处理
4.1.1图像的噪声消除
4.1.2图像的边缘检测
4.2图像低级处理的逻辑设计
4.2.1 Spartan-Ⅱ系列FPGA的内部资源
4.2.2图像低级处理算法的实现
4.3本章小结
第五章全文总结和工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文
在校期间参加科研项目
附录A图像采集模块VHDL源代码
附录B智能视觉传感器实验板PCB图
致谢
